產(chǎn)品詳情

RTO-400是基于自動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)械手搬運(yùn)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)微小物料的轉(zhuǎn)載功能，適應(yīng)范圍廣;

人工將來料(芯片盒，藍(lán)膜)放置到來料工作臺(tái)上;

自動(dòng)功能啟動(dòng)后，系統(tǒng)執(zhí)行以下步驟:

機(jī)械手將上識(shí)別CCD移動(dòng)到芯片盒上方進(jìn)行位置及角度識(shí)別;

機(jī)械手吸嘴根據(jù)系統(tǒng)信息拾取物料;

機(jī)械手吸嘴吸住物料移動(dòng)到下識(shí)別CCD上方進(jìn)行再- -次確認(rèn)物料的方位狀態(tài);

系統(tǒng)通過識(shí)別信息校準(zhǔn)物料的位置狀態(tài)后，機(jī)械手將物料按一定的位置坐標(biāo)和角度放置到藍(lán)膜上。

設(shè)備參數(shù)：

設(shè)備尺寸(mm)：X 950  Y 1080  Z 1770

重量：500KG

功率：3KW

氣壓：0.4~0.6MPa

電壓：220V

定位精度：土30μum

角度精度：土1

壓力：100g

吸取位尺寸：150*150mm

放置位尺寸：200*200mm

芯片尺寸：0.2-1.5mm

藍(lán)膜尺寸：6寸